彈性體泛指在除去外力后能恢復(fù)原狀的材料，然而具有彈性的材料并不是彈性體。彈性體只是在弱應(yīng)力下形變顯著，應(yīng)力松弛后能恢復(fù)到接近原有狀態(tài)和尺寸的高分子材料。
GR形聯(lián)軸器彈性體一般是由平均相對(duì)分子質(zhì)量為600～4000的長(zhǎng)鏈多元醇（聚醚或聚酯）和相對(duì)分子質(zhì)量為61～400的擴(kuò)鏈劑及多異氰酸酯加成聚合的線性高分子材料。GR形聯(lián)軸器彈性體大分子主鏈中長(zhǎng)鏈多元醇（聚醚或聚酯）構(gòu)成軟段，主要控制其低溫性能、耐溶劑性和耐候性，而擴(kuò)鏈劑及多異氰酸酯構(gòu)成硬段。由于硬、軟段的配比可以在很大范圍內(nèi)調(diào)整，因此所的熱塑性聚氨酯既可以是柔軟的彈性體，又可以是脆性的高模量塑料，也可制成薄膜、纖維，是GR形聯(lián)軸器彈性體中能夠做到的品種。
GR形聯(lián)軸器彈性體具有較好的、耐油性和耐寒性，對(duì)氧、臭氧和輻射等都有足夠的抵抗能力，同時(shí)作為彈性體具有很高的拉伸強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率，還兼具壓縮長(zhǎng)期變形小、承載能力大等優(yōu)良性能。GR形聯(lián)軸器彈性體已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多如制鞋行業(yè)、衛(wèi)生、服裝面料和用品等行業(yè)了廣泛的應(yīng)用，但其缺點(diǎn)是性差、濕表面摩擦系數(shù)低、容易打滑。而且GR形聯(lián)軸器彈性體具有強(qiáng)極性，在加工過(guò)程中，當(dāng)剪切作用強(qiáng)烈時(shí)，內(nèi)部易發(fā)熱，從而發(fā)生降解，其熔體粘度對(duì)溫度依賴性強(qiáng)，較小的溫度變化就能引起其粘度的急劇變化，因而加工溫度范圍窄，再加之成本較高，價(jià)格昂貴，進(jìn)一步限制了GR形聯(lián)軸器彈性體的推廣應(yīng)用。
